基于仿射控制输入的输入状态稳定非线性预测控制

• 作者: 史冬琳 毛志忠
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性系统 模型预测控制 输入状态稳定性 仿射控制输入 扰动
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 1388-1392
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对有扰动的约束非线性系统,提出了一种基于仿射控制输入的反馈预测控制策略.采用无穷范数定义有限时域代价函数,对其进行极大极小优化得到预测控制律,并应用输入状态稳定分析了闭环系统的鲁棒稳定性,同时还给出了确定容许扰动上界的方法.最后,数值仿真说明本文的预测控制策略是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛志忠	东北大学信息科学与工程学院	111	949	17.0	25.0
2	史冬琳	东北大学信息科学与工程学院	29	88	6.0	7.0