基于反步设计的构造性非线性预测控制算法

• 作者: 何德峰 杨国诗
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 严格反馈非线性系统 模型预测控制 约束控制 反步设计 稳定性
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 313-317
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2011.00313

摘要

针对具有状态和输入约束的严格反馈非线性系统,提出一种反步设计构造性非线性预测控制算法.利用反步设计法离线构造系统的控制李亚普诺夫函数,进而得到系统的镇定可调控制器即稳定控制类.基于性能指标,滚动优化控制器可调参数,计算满足系统约束的预测控制量.进一步,运用控制李亚普诺大函数的性质建立闭环系统的稳定性.最后,应用轮式移动机器人的优化控制验证本文结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何德峰	浙江工业大学信息工程学院	62	294	9.0	15.0
2	杨国诗	淮南师范学院计算机与信息工程系	31	97	6.0	8.0