具有弱磁调速的他励直流电机非线性多输入多输出控制器的设计

• 作者: 刘仙 方一鸣 王益群 陆金波
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 弱磁调速 他励直流电机 非线性多输入多输出控制器 反馈线性化 负载转矩自适应
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 172-177
• 页数: 6页
• 分类号: TM331+.3
• 字数: 3360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2003.08.035

摘要

针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型,该文将常规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而为一,将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变量,按照多输入多输出(MIMO)非线性系统,尝试性地设计了一种MIMO励磁及速度控制器.该控制器结合负载转矩自适应估计技术,并利用状态反馈线性化技术和极点配置方法进行设计.仿真结果表明,针对冷连轧机某机架驱动用他励直流电机所设计的非线性MIMO励磁及速度控制器,对负载转矩摄动有较强的自适应性和鲁棒性.电机从低速启动到基速及最高速度运行时,动静态性能优良,从而验证了该文所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣	燕山大学电气工程学院	115	1254	20.0	28.0
2	王益群	燕山大学机械工程学院	183	2651	27.0	43.0
3	刘仙	燕山大学电气工程学院	9	40	4.0	6.0
4	陆金波	燕山大学电气工程学院	4	21	2.0	4.0