潜艇定深运动的自适应模糊控制研究

• 作者: 朱军 高俊吉 黄昆仑
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇操纵 模糊控制 平衡舵角 EBP算法
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 83-88
• 页数: 6页
• 分类号: U661.33
• 字数: 3403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2004.02.021

摘要

针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,提出了一种基于神经网络的自适应模糊控制器,并采用学习速率自调整的EBP算法对模糊控制器进行了在线调整.仿真结果表明,该控制器能辨别出潜艇的平衡舵角,与常规的PID控制相比,具有抗干扰能力强、响应速度快、精度高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高俊吉	海军工程大学船舶与海洋工程系	24	196	7.0	13.0
2	朱军	海军工程大学船舶与海洋工程系	42	406	12.0	18.0
3	黄昆仑	海军工程大学船舶与海洋工程系	17	97	5.0	9.0