广义随机2-D系统的状态估计

• 作者: 盛梅 邹云
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 2-D系统 广义系统 随机系统 卡尔曼滤波 预测
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 128-131
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.8
• 字数: 1457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2004.02.004

摘要

考虑广义随机2-D系统的卡尔曼估计问题.目的是利用最小方差准则,在系统同时受到动态噪声和测量噪声干扰下,得到一类2-D系统的卡尔曼滤波.通过运用斜割支线和几何方法,给出状态向量的卡尔曼滤波与最优预测.同时,给出滤波和预测误差的方差与协方差阵的显示公式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹云	南京理工大学自动化系	160	2415	25.0	42.0
2	盛梅	南京理工大学自动化系	12	47	5.0	6.0