基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制

• 作者: 孙旭东 李发海 苏位峰
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 异步电机 矢量控制 自抗扰控制器 PI调节器
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 电机工程
• 页码范围: 1329-1332
• 页数: 4页
• 分类号: TM921
• 字数: 2602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2004.10.010

摘要

针对异步电机的高性能鲁棒问题,采用自抗扰控制理论,设计并实现了基于自抗扰控制器的异步电机矢量控制方案.将电机模型中的耦合项及参数摄动视为系统扰动,采用扩张状态观测器进行观测并加以补偿,简化了系统结构,提高了响应速度.为减小运算量,对自抗扰控制器的典型结构作了简化处理,使控制周期缩短约1/2,提高了实时控制性能.仿真和物理实验表明,该文研究的基于自抗扰控制器的矢量控制系统,在70%额定负载突卸情况下的动态速升仅为0.8%,动态性能优异,对转子参数变化也具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏位峰	清华大学电机工程与应用电子技术系	4	119	4.0	4.0
2	孙旭东	清华大学电机工程与应用电子技术系	75	1379	23.0	35.0
3	李发海	清华大学电机工程与应用电子技术系	32	923	20.0	30.0