基于CAN空间机器人智能手爪数据通讯设计

• 作者: 刘国欣 崔延华 樊继壮 郑大宇
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: CAN控制器 BasicCAN 多传感器集成 基于传感器控制
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机工程
• 页码范围: 535-537,542
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2004.05.008

摘要

提出利用CAN总线实现空间机器人多传感器智能手爪系统数据采集单元间通讯的方法，并将其运用到多传感器智能手爪运动控制系统中.同时结合高性能微转换器ADuC812确定了合理的通讯硬件结构，有效地解决了多传感器系统大信息量传输时存在的“瓶颈”问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊继壮	哈尔滨工业大学机器人研究所	35	284	9.0	16.0
2	郑大宇	哈尔滨商业大学轻工学院	77	287	10.0	13.0
3	崔延华	哈尔滨商业大学轻工学院	2	26	2.0	2.0