时延网络控制系统的稳定性

• 作者: 樊卫华 胡维礼 蔡骅 陈庆伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 不确定延时 稳定性 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 880-884
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.06.013

摘要

针对网络控制系统中存在的不确定时延,首先讨论了系统的建模问题.系统中传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输.假设传输时延小于采样周期,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统.利用Lyapunov方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于相应的线性矩阵不等式可行解,可以求解状态反馈控制律.最后,用仿真例子验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
2	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0
3	樊卫华	南京理工大学自动化系	38	864	16.0	29.0
4	蔡骅	南京理工大学自动化系	22	613	11.0	22.0