面向虚拟样机的一种机构运动仿真算法

• 作者: 郑晓曦
• 来源期刊: 五邑大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 运动仿真 四连杆机构 虚拟样机 DAG 算法
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.72
• 字数: 3982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7302.2004.04.006

摘要

文中就虚拟样机四连杆机构的运动分析提出一种新的运动仿真算法,在基于场景图的虚拟样机产品模型中实现产品四连杆机构的运动仿真,其算法特点是:利用空间矢量运算原理和四连杆机构特性直接求出四连杆机构从动件的变换矩阵,再通过四连杆机构特征点构造的三角形面积变化求出从动件变换矩阵的偏离角,用偏离角补偿法校正从动件变换矩阵,实现四连杆机构的运动仿真.其算法简单,运算效率高,实现容易.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑晓曦	五邑大学信息学院	18	157	6.0	12.0