基于虚拟样机的仿生推进装置运动学仿真

• 作者: 吕建刚 宋彬 张晓涛 腾飞 郭劭琰
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 虚拟样机 计算机仿真 仿生推进
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与动态
• 页码范围: 106-108
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2011.04.031

摘要

用Pro/E软件建立了仿生推进装置的机构模型,利用虚拟样机软件ADAMS对机构进行仿真,得到了翼盘的位移、速度曲线及连杆的驱动力矩曲线,证实机构运动符合预设的要求.为进一步的研究和优化仿生推进装置提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕建刚	军械工程学院火炮工程系	88	459	11.0	18.0
2	宋彬	军械工程学院火炮工程系	47	104	6.0	8.0
3	郭劭琰	军械工程学院火炮工程系	32	54	4.0	6.0
4	腾飞	军械工程学院火炮工程系	5	3	1.0	1.0
5	张晓涛	军械工程学院火炮工程系	25	77	6.0	7.0