基于虚拟样机的两自由度柔顺机构设计与仿真分析

• 作者: 刘华 李志凌 江献良 洪华杰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 两自由度柔顺机构 刚度特性 有限元 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1473-1478
• 页数: 6页
• 分类号: TH703|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.11.010

摘要

为满足精密导向与大运动行程的设计需求,设计了一种基于柔顺机构的两自由度工作平台。描述了平台的设计方案,从理论上推导了工作方向上的刚度特性；为便于机电联合设计仿真,利用ANSYS和ADAMS软件建立了虚拟样机模型,对工作平台的刚度和工作行程进行了仿真计算。实验结果表明,平台工作方向上的刚度远小于非工作方向上的刚度,满足精密导向要求,线性行程超过了4 mm,满足行程设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志凌		11	19	2.0	4.0
2	刘华		6	8	2.0	2.0
3	洪华杰		6	81	3.0	6.0
4	江献良		1	2	1.0	1.0