空间三自由度柔顺并联机构设计与仿真分析

• 作者: 曹喆 聂钰昕 邓子龙
• 来源期刊: 辽宁石油化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺并联机构 三自由度 刚体替换法 柔性铰链 设计
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 化工机械
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 1211字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2016.04.013

摘要

刚体替换法是柔顺机构设计重要方法之一。基于刚体替换理论，选取合适的空间机构构型，选用合适的柔性铰链替换刚性运动副，依据 Kutzbach Grubler 理论计算空间并联机构自由度，进而设计了一种三自由度柔顺并联机构微动平台。利用 ANSYS Workbench 有限元分析软件对柔性支链和微动平台进行位移和应力分析，并得到动平台输出端节点位移数据，验证了三自由度柔顺并联机构的运动精度满足设计要求。通过分析获得的参数为多自由度柔顺并联机构优化提供了参考，同时可为多自由度柔顺并联机构设计提供借鉴。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓子龙	辽宁石油化工大学机械工程学院	77	327	11.0	15.0
2	聂钰昕	辽宁石油化工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	曹喆	辽宁石油化工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0