两足恐龙腿机构设计仿真研究

• 作者: 程秀芳 高瑞香
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 组合摆线轨迹 优化设计 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2006.04.004

摘要

基于组合摆线运动轨迹设计了一种两足恐龙腿机构.建立了机构的数学模型,给出行走运动的仿真结果.同时探讨了双自由度插补机构的优化设计方法以及双自由度机构的计算机仿真技术,这些方法对于其他双自由度机构的设计及计算机运动仿真有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程秀芳	河北理工大学机械工程学院	27	236	7.0	14.0
2	高瑞香		7	16	3.0	3.0