基于多体分析的对接机构结构锁动力学仿真研究

• 作者: 吴义忠 张云清 陈立平
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间对接机构 结构锁 多体动力学 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 152-160
• 页数: 9页
• 分类号: V41
• 字数: 5295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-6124.2004.02.011

摘要

分析了周边式空间对接机构结构锁的执行机构的特点,以及运用现有动力学分析软件解决此问题的困难;继而采用多体动力学建模方法,建立了结构锁执行机构的动力学模型,并针对本模型的特殊性采用了变步长的广义坐标分块求解算法;最后通过求解模型得到了机构的动力学特性曲线,证明了滚珠丝杆和弹簧复合机构作为结构锁执行部件是可行的.