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摘要:
深入探讨多体系统离散时间传递矩阵法对平面、空间刚体-光滑铰多体系统运动响应的研究.提出提高该方法计算精度和计算稳定性的方法,导出相应的多端刚体传递矩阵.设计了角坐标的迭代循环,该变量不必采用近似形式,因而提高了计算精度和计算稳定性.其它方法有:1)增加泰勒展开式的高阶项;2)合理选择将速度、加速度表示为位移的线性函数的方法(本文简称线性化方法);3)合理确定迭代循环的初值等.对4种多体系统进行了计算机仿真研究,表明本文提出的方法有效.
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文献信息
篇名 提高多体系统离散时间传递矩阵法计算精度的研究
来源期刊 应用力学学报 学科 物理学
关键词 多体系统 多端刚体 多体系统离散时间传递矩阵法 计算精度
年,卷(期) 2004,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 56-61
页数 6页 分类号 O326|O313.3
字数 4284字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-4939.2004.01.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 芮筱亭 201 2059 20.0 33.0
2 李春明 4 39 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
多体系统
多端刚体
多体系统离散时间传递矩阵法
计算精度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
应用力学学报
双月刊
1000-4939
61-1112/O3
大16开
西安市咸宁西路28号
1984
chi
出版文献量(篇)
3846
总下载数(次)
7
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