一种求解柔性操纵器动力学方程的数值方法

• 作者: 吴国荣 李美之 梁以德 钟伟芳
• 来源期刊: 华中科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 物理学
• 关键词: 柔性操纵器 动力学 数值积分 stiff微分方程
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: O313.7
• 字数: 1990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2004.08.009

摘要

通过采用状态变量把具有stiff性质的二阶柔性操纵器动力学方程降为一阶,基于向前和向后Euler积分法,提出了一种非线性数值积分方法,该方法具有A0稳定性及无限稳定性.引用Blajer提出的修正方法对数值积分过程中约束方程的破坏进行违约修正.对平面双连杆柔性操纵器进行的仿真计算表明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴国荣	华中科技大学土木工程与力学学院	15	116	7.0	10.0
2	钟伟芳	华中科技大学土木工程与力学学院	32	201	8.0	12.0
3	梁以德	香港城市大学建筑系	25	145	8.0	11.0
4	李美之	华中科技大学土木工程与力学学院	2	38	2.0	2.0