液压马达速度系统的增益调度控制

• 作者: 段锦良 马俊功
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液速度伺服系统 增益调度 液压马达
• 年，卷（期）: 2004,（z3）
• 所属期刊栏目: 资源节约与环境保护
• 页码范围: 688-689,692
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1138字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2004.z3.216

摘要

介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马俊功		27	202	8.0	12.0
2	段锦良		3	10	2.0	3.0