液压电梯控制系统的两级控制器设计

• 作者: 刘永利 徐兵 杨华勇
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 液压电梯 电液比例速度控制 智能控制 专家控制 积分控制 性能指标
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程、电工技术
• 页码范围: 222-225
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.32
• 字数: 2885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2004.02.020

摘要

以液压电梯为试验系统设计了基于专家控制器和仿人智能积分控制器的两级控制器,选取运行过程中一个阶段的误差积分作为系统运行性能评价指标,由专家控制器根据上次运行结果修正仿人智能积分控制器的有关参数,增强控制系统的自适应性和鲁棒性,通过试验验证了两级控制器的优越性和选取的系统运行性能评价指标的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐兵	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室	148	2827	30.0	45.0
2	杨华勇	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室	350	6927	43.0	64.0
3	刘永利	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室	4	13	1.0	3.0