水下运载体基于INS的重力数据实时修正

• 作者: 冯浩 晏磊 葛远声 邓中亮
• 来源期刊: 武汉大学学报(工学版)
• 学科: 地球科学
• 关键词: 重力 测量 惯性导航
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与自动化
• 页码范围: 135-138
• 页数: 4页
• 分类号: TP274|P312
• 字数: 2875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8844.2004.03.032

摘要

认为水下运动载体的重力辅助惯性导航系统中,其重力数据采集系统为满足导航的需要,必须对重力数据进行实时补偿修正. 分析了水下重力测量系统的各种干扰源及其信号特征. 在没有高精度导航定位手段(如GPS)的情况下,研究并提出直接利用惯性导航系统的输出数据对水平加速度和Etvs等外部干扰进行修正的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓中亮		165	1541	20.0	31.0
2	葛远声		3	132	3.0	3.0