基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究

• 作者: 王珂娜 邹北骥 钟志华 黄文梅
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: Hough变换 自动识别 Canny边缘检测算子
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-2472.2004.05.022

摘要

以作者所研制的焊接机械手为对象,针对其在焊接大型模具时,焊缝数量多的特点,采用提供信息量大、抗干扰能力强的视觉传感器CCD来获得焊接接头平面位置信息.在对CCD摄取的模架图像进行校正、灰度拉伸、灰度阈值变换后,采用Canny边缘检测算子检测出模架筋板上侧的边缘点,并针对传统的Hough变换方法不能检测出直线端点,容易重复检测直线以及提取直线精度不高的缺点加以改进,采用改进的Hough变换方法提取了筋板边缘线,求取这些边缘线交点即可获得焊接接头平面位置信息.实验结果表明,该方法可以有效解决Hough变换存在的上述问题,并能准确稳定地提取出模架筋板边缘线,达到识别焊接接头平面位置的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟志华	湖南大学机械与汽车工程学院	219	4705	36.0	56.0
2	邹北骥	湖南大学计算机与通信学院	37	503	14.0	21.0
3	黄文梅	湖南大学机械与汽车工程学院	6	126	4.0	6.0
4	王珂娜	湖南大学机械与汽车工程学院	9	164	7.0	9.0