多边形障碍环境中避障路径的遗传算法

• 作者: 戴光明 李妍 杜安红
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 遗传算法 凸多边形 包围盒
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 5044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2004.05.011

摘要

研究了平面障碍环境中避障的遗传算法,重点介绍了障碍环境的模型构造和用遗传算法求解该模型的方法设计.采用了与已有遗传算法不同的染色体编码方式和不同的遗传算子设计,在初始群体产生时尽量避免了引入无效基因,提高了染色体进化的效率,使得该算法具有很好的寻优能力,实验结果也表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴光明	中国地质大学计算机科学技术系	77	488	11.0	17.0
2	杜安红	中国地质大学计算机科学技术系	5	17	3.0	4.0
3	李妍		2	12	2.0	2.0