基于内模结构的仿人智能协调控制

• 作者: 刘宜成 吴刚亮 赵曜 陈婷
• 来源期刊: 四川大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 内模结构 仿人控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 页码范围: 585-588
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 1786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2004.z1.138

摘要

针对一阶和二阶纯滞后对象,本文提出了一种基于内模结构的仿人智能协调控制方法.仿人控制器在线识别过程状态,参与协调控制,改善系统的鲁棒性和抗扰性.仿真结果表明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵曜	四川大学自动化系	29	350	7.0	18.0
2	陈婷	四川大学自动化系	41	204	8.0	12.0
3	吴刚亮	四川大学自动化系	2	11	2.0	2.0
4	刘宜成	四川大学自动化系	21	52	4.0	6.0