履带式集矿机的拉格朗日运动方程

• 作者: 刘静 吴鸿云 陈新明 高宇清
• 来源期刊: 矿业研究与开发
• 学科: 工学
• 关键词: 履带式集矿机 数学模型 拉格朗日方程 雅各比耗散函数
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 44-45,56
• 页数: 3页
• 分类号: TD424
• 字数: 1860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2763.2004.03.014

摘要

对履带式集矿机在海底运行的情形及其串联的软管进行了简化与假定,据此建立了集矿机系统的数学模型,得出了履带式集矿机在深海底作直线运行时的拉格朗日运动方程,该方程对研究集矿机的运动状态有理论指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘静		87	539	12.0	19.0
2	陈新明		16	133	6.0	11.0
3	高宇清		23	136	6.0	11.0
4	吴鸿云		21	81	5.0	8.0