带前置滤波器的MRAC系统的变结构控制

• 作者: 余星火 冯纯伯 武玉强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 未建模动态 前置滤波器 变结构控制 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 200-204,210
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.02.010

摘要

变结构控制对参数不确定性,外部干扰和未建模动态具有鲁棒性,并被应用到鲁棒模型参考自适应系统.其缺点是易产生抖振.本文设计一种带有前置滤波器的变结构控制器,改善系统动态性能并消除了抖振.前置滤波器使带有符号函数的控制切换产生连续可测信号,实际控制律是光滑的.控制器设计和不确定性估计中引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,适当选取控制器参数,所设计的控制器保证了闭环系统稳定性和任意小的跟踪误差.仿真结果表明该算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯纯伯	东南大学自动化研究所	56	1015	18.0	30.0
2	余星火	墨尔本皇家理工学院计算机与电气工程系	2	21	1.0	2.0