基于dSPACE PMSM伺服控制器自适应反步法设计

• 作者: 吴定会 沈艳霞 纪志成
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁电机 自适应控制 实时仿真/永磁同步电机 反步方法
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TF345|TP273
• 字数: 2097字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-100X.2004.06.019

摘要

针对永磁同步电机(Permanent Mmagnet Synchronous Motor,PMSM)绕组相电流和转速强耦合特性和参数的不确定性,利用非线性Backstepping方法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时实现PMSM高性能位置跟踪控制.借助于dSPACE平台,将系统模型下载到实时硬件中进行在线仿真.实时在线仿真结果表明,设计的PMSM控制系统可以获得满意的跟踪效果,其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,具有较好的位置伺服控制特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈艳霞		177	2135	23.0	39.0
2	纪志成		397	4193	27.0	46.0
3	吴定会		119	542	11.0	16.0