一种基于DSP的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计

• 作者: 姚河清 孟庆芹 陈亚政
• 来源期刊: 仪器仪表用户
• 学科: 工学
• 关键词: 参数自整定 模糊控制 焊缝跟踪 DSP
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 科研设计成果
• 页码范围: 44-45,52
• 页数: 3页
• 分类号: TP274+.4
• 字数: 3475字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1041.2004.06.022

摘要

本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和DSP参数自整定模糊控制系统的硬件、软件设计,结果表明,在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制可以明显改善系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚河清	河海大学机电工程学院	64	438	11.0	17.0
2	陈亚政	河海大学机电工程学院	3	64	3.0	3.0
3	孟庆芹	河海大学机电工程学院	3	64	3.0	3.0