基于DSP的焊缝自动跟踪系统

• 作者: 左小波 王克争
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 焊缝 自动跟踪 DSP CPLD(复杂可编程逻辑器件)
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP275
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3938.2005.06.010

摘要

提出一种基于DSP(数字信号处理器)的视觉传感器焊缝自动跟踪系统,并对系统主要硬件模块及软件设计做了简要介绍.通过使用DSP对CCD视觉传感器输出的图像信号进行处理,同时结合Fuzzy-P双模分段控制算法,实现了在埋弧焊时对焊缝的双向实时跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王克争	清华大学机械工程系	35	395	12.0	18.0
2	左小波	清华大学机械工程系	2	8	1.0	2.0