基于DSP的焊缝自动跟踪控制系统设计

• 作者: 曹建树 李卫清 薛龙
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: DSP 焊缝跟踪 微机控制 球罐
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 767-770
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.09.005

摘要

设计了一种基于DSP的用于球罐全位置多层焊自动跟踪的控制系统,对其工作原理、控制系统的硬件设计和软件程序设计等要点进行了阐述.该系统应用于球罐全位置多层自动焊接机器人中,实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪.焊接工艺试验结果表明,焊接机器人自动跟踪精度高、焊缝质量好、工作稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙		144	1386	21.0	30.0
2	曹建树		71	649	14.0	22.0
3	李卫清		12	108	7.0	10.0