方位保持仪姿态误差补偿技术

• 作者: 李磊磊 陈家斌
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统 陀螺漂移 支架误差 误差补偿
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 1092-1095
• 页数: 4页
• 分类号: V241.622
• 字数: 1678字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2004.12.015

摘要

给出了陆用惯性导航系统方位保持仪的误差补偿方法.在方位保持仪纵轴和横轴方向安装2个互相垂直的加速度计,测量载体的俯仰角和横滚角,采用多组坐标变换将姿态角、地球自转角速度和重力分别投影到陀螺坐标系,结合动力调谐陀螺仪漂移与重力相关的特性,分析了与重力一次项相关的漂移分量,分别从支架误差、地球自转分量和陀螺仪与重力相关漂移3个方面对方位保持仪进行误差补偿.实验结果表明,采用上述方法进行误差补偿的方位保持仪,漂移小于0.06°/h.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家斌	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	125	1283	20.0	28.0
2	李磊磊	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	13	61	3.0	7.0