智能小车目标识别跟踪系统的实现

• 作者: 管金库 蒙建波 虞建静
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 目标识别与跟踪 智能控制 数字图像处理
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2553字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2004.09.012

摘要

对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法、数字图像处理在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的摄像头,采用数字图像处理技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标.该设计为生长机器智能系统提供了一个研究平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒙建波	重庆大学工业自动化仪表研究所	36	282	10.0	14.0
2	虞建静	重庆大学工业自动化仪表研究所	3	34	2.0	3.0
3	管金库	重庆大学工业自动化仪表研究所	3	27	2.0	3.0