嵌入式全景视觉实时目标识别

• 作者: 曹作良 李利 赵首博
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 现场可编程逻辑器件 Freeman链码 实时 嵌入式 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 4-7
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2011.02.002

摘要

在嵌入式系统中,使用鱼眼镜头实现全景视觉,完成实时目标跟踪工作.采用FPGA+DSP+PC的硬件系统架构作为识别器,使用SAA7113H芯片采集图像,再由FPGA将采集后的图像存入到SRAM,因为使用鱼眼镜头采集后的图像是畸变的,所以采用FPGA对图像进行矫正,运用Freeman链码进行目标识别,尤其是对直线的识别,这些工作都需要大量的计算,高效的FPGA和Altera公司提供的IP核,加快目标识别速度,以达到目标跟踪的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹作良	天津理工大学机械工程学院	64	724	12.0	25.0
2	李利	天津理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
3	赵首博	天津理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0