高精度转台直接与间接驱动比较研究

• 作者: 李庆祥 李玉和 段瑞玲 郭阳宽 陈张玮
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 测试转台 机械结构 驱动方式
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 所属期刊栏目: 先进加工制造技术
• 页码范围: 292-295
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.5
• 字数: 2750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2004.z1.066

摘要

对高精度转台机械结构的直接驱动和间接驱动进行了较全面的对比研究.在简述和归纳转台的驱动方式和结构的基础上,对两种驱动方式从数学模型,对转台机械性能的影响,对控制系统要求等方面进行了对比分析,并对间接驱动中的间隙问题提出了补偿方法.针对某高精度伺服转台的分析,内环采用了直接驱动方式,外环采用了间接驱动方式.实验证明该转台实现了高精度漂移误差补偿的要求,该项研究为高精度伺服转台机械驱动方式选择和设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李庆祥	清华大学精密仪器与机械学系	84	2180	20.0	45.0
2	李玉和	清华大学精密仪器与机械学系	59	1638	16.0	40.0
3	郭阳宽	清华大学精密仪器与机械学系	15	343	9.0	15.0
4	陈张玮	清华大学精密仪器与机械学系	7	222	5.0	7.0
5	段瑞玲	清华大学精密仪器与机械学系	13	1067	10.0	13.0