高速伺服注塑机成型过程预测迭代学习控制

• 作者: 何雪松 冯正进 王旭永
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 电液伺服注塑机 滤波器 注射压缩成型
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1350-1353
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2004.08.031

摘要

将学习控制应用于高精密快速伺服注塑机成型过程,根据成型过程的特点设计了一个预测迭代学习控制器,并利用先前得到的系统模型对算法进行仿真.控制器由前馈和反馈控制两部分组成,引入滤波器用于增强学习控制器的鲁棒性.将预测学习控制算法在伺服注塑机上进行了实验.实验和仿真结果表明,该预测学习算法对提高成型过程的位置重复精度效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯正进	上海交通大学机电控制研究所	50	502	13.0	20.0
2	王旭永	上海交通大学机电控制研究所	64	545	13.0	21.0
3	何雪松	上海交通大学机电控制研究所	5	54	4.0	5.0