和利时电机GS、ES系列经济型伺服驱动器

• 来源期刊: 世界仪表与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 经济型 鲁棒性 应用系统 伺服驱动 软件方式 位置环 伺服控制 电机控制 美的 速度环
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 页码范围: 72
• 页数: 1页
• 分类号: TH137

摘要

GS、ES系列经济型伺服驱动器以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，构成了完美的伺服驱动系统，适应于各种需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，