网络化的交流伺服控制系统设计与实现

• 作者: 刘敬猛 柏建军 王田苗 魏洪兴
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络 交流伺服 CAN总线 现场总线
• 年，卷（期）: 2004,（16）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1454-1457
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 3681字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.16.013

摘要

设计了一种基于DSP+FPGA+ASIPM的网络化交流伺服控制系统.讨论了基于CAN总线的网络伺服控制系统的设计原则和实现方法.该系统已成功地应用于数控雕刻机控制系统中.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	刘敬猛	北京航空航天大学机器人研究所	52	360	11.0	16.0
3	魏洪兴	北京航空航天大学机器人研究所	86	1477	19.0	36.0
4	柏建军	北京航空航天大学机器人研究所	4	19	2.0	4.0