微机械陀螺数字读出系统及其解调算法

• 作者: 周斌 张嵘 陈志勇 陈怀 高钟毓
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 微机械陀螺 数字读出 最小均方误差解调(LMSD) 浮点数字信号处理器(DSP)
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 精密仪器与机械学
• 页码范围: 637-640,644
• 页数: 5页
• 分类号: TP21
• 字数: 3197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2004.05.017

摘要

为实现灵活的参数调整、改善陀螺的控制性能和进行误差补偿,提出了一种用于微机械陀螺的数字读出系统.该系统通过对陀螺输出信号进行数字化,并采用浮点数字信号处理器(DSP)进行反馈控制和算法解调,实现了对微机械陀螺中的微小电容的检测,其中的解调算法采用了最小均方误差解调(LMSD)技术.仿真和实验结果表明: LMSD算法使噪声水平比经典的乘法解调算法下降了29%; 将该数字读出系统用于大气条件下工作的一种振动轮式微机械陀螺,噪声水平达到0.007 3 (°)/(s*Hz-1/2), 带宽为100 Hz.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高钟毓	清华大学精密仪器与机械学系	79	637	14.0	21.0
2	陈志勇	清华大学精密仪器与机械学系	28	352	11.0	18.0
3	张嵘	清华大学精密仪器与机械学系	63	721	15.0	25.0
4	周斌	清华大学精密仪器与机械学系	47	548	13.0	22.0
5	陈怀	清华大学精密仪器与机械学系	2	141	2.0	2.0