汽车防撞系统中的危险估计与超车决策

• 作者: 廖传锦 邓小丽 邓金城 黄席樾
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车防撞 危险估计 超车决策
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 207-210,222
• 页数: 5页
• 分类号: TP277
• 字数: 3367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2004.11.061

摘要

在分析了汽车驾驶过程动态模型及制动距离模型基础之上,该文提出了基于最小安全报警距离的危险估计算法.通过对超车过程中车辆行驶的运动学分析,推导出超车所应满足的前后纵向车距求解算法.结合曲率限制,得出了超车过程完成时间的取值范围,从而实现了超车过程行使参数的决策.结合大量实验数据得到了超车安全性区域决策图,准确快捷地实现了安全决策.实验表明,本文所提出的算法实时性强,准确性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院导航制导实验室	232	4039	34.0	50.0
2	廖传锦	重庆大学自动化学院导航制导实验室	14	269	8.0	14.0
3	邓金城	重庆大学自动化学院导航制导实验室	3	31	2.0	3.0
4	邓小丽	重庆大学自动化学院导航制导实验室	4	59	3.0	4.0