理论平面过约束分析及无过约束自调结构设计

• 作者: 安培文 邵金龙 黄茂林
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 平面连杆机构 理论平面过约束 空间平面过约束 自调结构
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1711字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2004.11.005

摘要

给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性,提出存在理论平面过约束机构的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为消除或减小该类机构过约束影响指明了方向.在此基础上,提出了该类机构的无过约束自调结构的的设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄茂林	重庆大学机械学院	61	491	13.0	17.0
2	安培文	宁夏大学机械学院	10	43	4.0	6.0
3	邵金龙	宁夏大学机械学院	7	49	3.0	7.0