平面2T1R并联机构无过约束构型设计

• 作者: 黄勇刚 黄茂林
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 螺旋 平面2T1R并联机构 无过约束构型 构型设计
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 481-486
• 页数: 6页
• 分类号: TH112.1
• 语种: 中文

摘要

基于螺旋理论和集合论原理,根据动平台所受约束与支链约束之间的关系,分析平面2T1R并联机构无过约束构型条件,得到了6种3支链结构的约束配置方式.根据支链约束要求,采用转动副和移动副设计具体的支链结构,并按不同支链间约束配置方式确定各支链运动副轴线的几何布置,综合出了一类新的完全对称结构和非完全对称结构无过约束平面2T1R并联机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄茂林	重庆大学机械工程学院	61	491	13.0	17.0
2	黄勇刚	重庆大学机械工程学院	6	44	4.0	6.0