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西安交通大学学报期刊
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利用分形理论的3T1R混联机构型综合
利用分形理论的3T1R混联机构型综合
作者:
丁泽华
丁锐
刘凯
曹毅
葛姝翌
原文服务方:
西安交通大学学报
混联机构
构型综合
分形理论
三移动一转动
摘要:
为综合得到三移动一转动(3T1R)混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主体,运动副作为杆件的组成元素.根据分形理论,对机构拓扑图进行有序分形,并通过输出位移子集的排列组合和适配运动副,实现了混联机构构型的多样化.提出了可用于求解复杂机构拓扑图的多路径输出的路径法则,并且规定了用于推导运动副位移子集的串并联计算方法.根据机构拓扑图和分形方式,将混联机构按有、无横向支链分为2种类型.建立了分形与混联机构的关系模型,在数理逻辑关系上使机构设计与分形理论得到了统一.采用Matlab编程的形式综合出了3T1R四自由度混联机构,实现了其中一个混联机构的构型设计,并验证了构型设计方法的正确性.
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文献信息
篇名
利用分形理论的3T1R混联机构型综合
来源期刊
西安交通大学学报
学科
关键词
混联机构
构型综合
分形理论
三移动一转动
年,卷(期)
2016,(11)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
75-82,156
页数
9页
分类号
TH112
字数
语种
中文
DOI
10.7652/xjtuxb201611012
五维指标
传播情况
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节点文献
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构型综合
分形理论
三移动一转动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
主办单位:
西安交通大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-987X
CN:
61-1069/T
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1960-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
总被引数(次)
81310
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