3T1R并联机构结构设计与位置分析

• 作者: 叶梅燕 杨廷力 石志新 罗玉峰
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三平移一转动并联机构 结构特性 位置分析
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 364-369
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.08.048

摘要

基于方位特征集理论(POC),设计并研究了一种三平移一转动(3T1R)并联机构.首先,应用方位特征集方法,综合了一批满足功能要求的并联机构;然后,综合考虑实际应用要求,从中优选出一种具有开发潜力的并联机构,分析结果表明:该机构具有全对称性、可折叠性及承载能力强、工作空间大等特点;最后结合实例给出了优选机构的位置正、逆解方程及其求解算法,结果表明:其位置逆解方程可解析求解,且最多存在16组解;而正解方程不能解析求解,且最多存在8组解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗玉峰	南昌大学机电工程学院	87	697	11.0	24.0
2	石志新	南昌大学机电工程学院	64	309	9.0	15.0
3	杨廷力		13	177	7.0	13.0
4	叶梅燕	南昌大学理学院	16	97	6.0	9.0