平面3-(R)RR并联机构过约束分析及自调结构设计

• 作者: 冉瑞利 杜力 黄勇刚 黄茂林
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 过约束 平面3-(R)RR并联机构 自调结构 自调位移规律
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 303-306
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 3996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.03.023

摘要

分析了平面3-(R)RR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响,详细讨论了在保证3-(R)RR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题,得出了几种新的平面三自由度并联机构运动副配置方案,深入分析了2-(R)CS-(R)RR结构的自调特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄茂林		61	491	13.0	17.0
2	黄勇刚		6	44	4.0	6.0
3	杜力		57	256	8.0	12.0
4	冉瑞利		1	7	1.0	1.0