基于激光测量点云数据的五坐标加工刀轨生成

• 作者: 周印 谢叻 魏安顺
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 刀轨 计算机辅助制造 数控加工 点云
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1378-1381
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.73
• 字数: 3352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2004.08.038

摘要

针对以往由点云构造曲面或三角网格,再根据曲面或网格生成刀轨的方法复杂、工作量大的问题,研究了直接从激光测量点云数据生成五坐标数控加工刀轨及干涉处理的方法.通过计算点云模型的曲率,确定切削步长和行距,采用基于点云的干涉检查模型,推导出干涉处理的解析式,得到了无干涉加工刀轨.实例表明,算法运行速度快,稳定可靠.