基于模糊自适应PID的双直线电机同步驱动系统控制

• 作者: 刘德君 翁秀华 郭庆鼎
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊自适应 PID控制 同步控制 直线电机
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 28-29
• 页数: 2页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 1467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2004.09.028

摘要

文章主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,将模糊自适应PID控制方案应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩.仿真研究结果表明,此种方案鲁棒性、快速性优良,动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	刘德君	沈阳工业大学电气工程学院	8	87	6.0	8.0
3	翁秀华	沈阳工业大学电气工程学院	9	99	6.0	9.0