双直线电机同步驱动系统中模糊自适应PID控制方法的研究

• 作者: 刘德君 翁秀华 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊自适应 PID控制 同步控制 直线电机 扰动
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 1598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2005.01.010

摘要

以龙门移动式镗铣加工中心进给方向上的双直线电机为研究对象,针对双进给轴在扰动下的速度以及加速度的不同步,采用模糊自适应与传统PID控制相结合的方案,实现了对PID控制器参数的在线自动整定.将这种控制方案应用于双直线电机驱动的两轴之间的反馈回路中,并采用速度与加速度双重补偿,以尽快地抑制由不同步引起的扭矩.仿真结果表明,此种方案抗扰性能强、鲁棒性、快速性及动态性能均良好,能够较好地满足被控对象对高精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	翁秀华	沈阳工业大学电气工程学院	9	99	6.0	9.0
3	刘德君	北华大学电气工程学院	50	267	9.0	13.0