回转式起重机载荷摆动模型及误差分析

• 作者: 姜虹 王小椿 董明晓 郑康平 龚堰珏
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 回转式起重机 载荷摆动 拉格朗日方程 误差分析
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真方法
• 页码范围: 1398-1400
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.07.009

摘要

本文针对回转式起重机载荷运动及摆动的特点,建立了极坐标系和非惯性笛卡儿坐标系,根据拉格朗日方程建立起重机在同时进行变幅、回转和起升运动的工况下载荷摆动的非线性模型和线性化模型,对于模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,揭示了动力学参数对载荷摆动频率、最大摆角和摆动中心线倾斜量的影响规律,从而更精确描述系统的动力学特性,为实现起重机消摆控制提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明晓	西安交通大学机械工程学院	21	384	12.0	19.0
2	郑康平	西安交通大学机械工程学院	27	503	12.0	22.0
3	姜虹	西安交通大学机械工程学院	33	633	14.0	25.0
4	龚堰珏	西安交通大学机械工程学院	7	102	6.0	7.0
5	王小椿	西安交通大学机械工程学院	140	2011	23.0	36.0