回转式起重机吊摆系统的建模与仿真分析

• 作者: 刘桥振 姜银方 姬胜杰 潘凌云 蒋俊俊
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 回转式起重机 吊摆系统 数学模型 Matlab仿真分析
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9|TH21
• 字数: 3048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.10.007

摘要

针对回转式起重机作业中吊重摆动所带来的精准定位难、工作效率及安全性较低的问题,文中根据分析力学相关原理构建了回转式起重机吊重摆动系统的数学模型,并借助Matlab对该起重机三大运动情况下吊摆模型的运动特征进行了仿真分析.不仅提供了起重机吊摆系统的建模方法,且表明了回转式起重机吊重的摆动特征,有利于对回转式起重机吊重摆动的消摆控制的进一步研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜银方	江苏大学机械工程学院	123	1004	17.0	26.0
2	蒋俊俊	江苏大学机械工程学院	7	17	3.0	3.0
3	潘凌云	江苏大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0
4	姬胜杰	江苏大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0
5	刘桥振	江苏大学机械工程学院	3	10	2.0	3.0