基于输入整形的回转式起重机吊摆系统防摆控制器的设计与分析

• 作者: 刘桥振 姜银方 姬胜杰 潘凌云
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 回转式起重机 吊摆系统 ZVD输入整形 防摆控制器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 215-218
• 页数: 4页
• 分类号: TH128
• 字数: 2282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.04.061

摘要

针对回转式起重机吊摆系统的摆动特征,设计了适合吊摆系统的ZVD输入整形防摆控制器,并在MATLAB/Simulink环境中对基于输入整形防摆控制器的吊摆系统模型进行了回转及俯仰运动的仿真分析.通过整形前和整形后系统在相应运动情况下吊重摆动幅度的对比,验证了输入整形防摆控制器在抑制海上集成转载平台起重机吊重摆动方面的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜银方	江苏大学机械工程学院	123	1004	17.0	26.0
2	潘凌云	江苏大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0
3	姬胜杰	江苏大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0
4	刘桥振	江苏大学机械工程学院	3	10	2.0	3.0