舰载特种起重机吊重防摆神经网络PID柔顺控制

• 作者: 曾昭龙 李文秀 田凯
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 舰载特种起重机 神经网络 防摆控制 柔顺控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术2
• 页码范围: 243-246
• 页数: 4页
• 分类号: E925.67
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2004.04.082

摘要

针对舰载特种起重机系统的吊重防摆控制问题,利用柔顺性的概念,提出了一种新的多变量神经网络PID控制算法,设计了舰载特种起重机神经网络PID力和位置混合控制器.控制起重机机械臂各关节平稳的跟踪给定轨迹,实现了起重机吊重在三维空间防摆的目的.控制系统仿真结果表明该算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田凯	哈尔滨工程大学自动化学院	39	163	7.0	11.0
2	李文秀	哈尔滨工程大学自动化学院	47	448	11.0	19.0
3	曾昭龙	哈尔滨工程大学自动化学院	7	69	4.0	7.0