基于输入整形的起重机消摆控制研究进展

• 作者: 付玲 任会礼 孙雷 李向国 梅志千 高常春
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 陷波滤波器 输入整形 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 163-167
• 页数: 5页
• 分类号: TH21
• 字数: 4877字
• 语种: 中文

摘要

起重机作业要求对加、减速命令进行输入整形设计以消除吊重摆角的残余振荡.输入整形方法与陷波滤波有相似之处,分析了滤波器方法在起重机消摆控制中的应用及该方法的不足.对各种输入整形控制方法进行介绍,以摆角波动小于设计要求对应的系统实际频率范围作为指标,对各种输入整形控制方法的摆角波动消摆鲁棒性进行了分析与比较.对输入整形控制方法在起重机中的应用进行综述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梅志千	河海大学机电工程学院	35	159	7.0	11.0
2	李向国	河海大学机电工程学院	26	101	5.0	9.0
3	任会礼	中联重科股份有限公司建设机械关键技术国家重点实验室	9	12	2.0	3.0
4	付玲	中联重科股份有限公司建设机械关键技术国家重点实验室	17	50	5.0	6.0
5	孙雷	河海大学机电工程学院	5	12	2.0	3.0
6	高常春	中联重科股份有限公司建设机械关键技术国家重点实验室	1	6	1.0	1.0